在神经系统中，分布到内脏器官，血管和皮肤的平滑肌，心肌和腺体等的神经称为植物性神经。

1.躯体运动神经支配骨骼肌,而内脏运动神经则支配平滑肌，心肌和腺体。

2.躯体运动神经自中书到效应器只需要一个神经元。而内脏运动神经则需要两个神经元,前一个神经元称为节前神经元,其饱体位于脑干和脊髓的灰质内，起轴突称为节前纤维，后一个神经元称为节后神经元，其包体位于植物性神经节内，其轴突称为节后纤维。

3.躯体运动神经以神经干形式分布，而内脏运动神经则以神经丛形式分布。

4.躯体运动神经纤维一般为粗的有髓纤维，而内脏运动神经的节前纤维是细的有髓纤维，节后纤维是细的无髓纤维。

5.躯体运动神经一般都受意识是的支配，而内脏运动神经在一定程度上不受一时的支配，具有相对自主性。

6.躯体运动神经的感受器为外环境，内脏运动神经的感受器为内环境。

躯体症状临床表现为多种、反复出现、经常变化的躯体不适症状，可涉及身体的任何部位或器官，各种医学检查不能证实有任何器质性病变足以解释其躯体症状，最常见的症状是：胃肠道感觉异常，游走性疼痛麻木、肢体僵硬，打嗝、反酸、恶心、呕吐等，皮肤感觉异常，烧灼感、疼痛、痒、麻木、蚁走感等，皮肤斑点，性及月经方面的症状。症状常导致患者反复就医和明显的社会功能障碍，常伴有明显的焦虑、抑郁情绪。