实体技击之动态以速动为准则，而速动之根本全赖下肢的空间位移，位移的绝对动态最易产生重心的失衡，而失衡状态则是技击运动中的最大障碍，所以如何在极速的动态中保证身体的平衡状态以及在劝态中保证相应的平衡均整性的发力就成为名家拳派研讨的重点。大成拳以桩法求整调节人体功能的均衡，而步法的训练就是以静态的平衡向动态平衡的发展最关键的功法。这种动态形式上极其简单，但若从整体原则的角度出发则又极其深奥复杂，而且一切步法具体应用均从磨擦步变化而得，故统称为磨擦换步。

首先以技击桩步型站立，虚灵顶颈，步成三七，双掌自然分开，手心空涵，成扶按式置于身体两侧，目的是保持重心的平衡，然后以头部上领牵动躯干把胯关节抽起，由于肢关节的上提后脚就会被带离地面，此状态的拔起后脚如整个脚掌趟入稀泥被缓缓拔出，又不能使鞋被粘掉，故足腕兜起，由于一只脚已处在悬空状态，这时重心完全放在另一支撑脚腿上，故在拔起后脚时首先把重心变为前七后三，然后胯催动后脚向前徐徐搓动，以体会下肢与空气的磨擦阻力，膝盖弯曲前顶与足腕为先锋克服空气的阻力，脚掌似踩一圆木棍向前缓缓流动，力宜平衡，不能断劲，待后脚运动至前脚踝骨位置时，前膝与后膝内侧要轻轻地磨擦而过，这时后脚从前脚之半个脚面而过，变为前脚继续划弧形而进，待至丁八步距离的时候缓缓用前脚掌先着地。然后缓缓踩实，这时躯干的上下拉伸恢复自然状态。随之膝前顶反重心再变为前七后三。继之再以头领身，以身带胯，把另一足提起，向前做擦膝磨胫的弧线运动，如此地后步做前步子前步。再以前步做后步之前步。习者注意目光始终注意一个方向，不可东张西肓，双手在运动中根据身形的起落，相应的提按，如同掌在浮萍中，以配合下肢的空气阻力。

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