道教医学随着道教的创立而肇始于汉末，晋代就有“道士医师”出现，至清末还明确提出了“道医”的概念。道教在其修炼理法的建构中都重视和发挥传统医学理论的作用，树立了道门借医理弘扬道法的典范，对后世道教与医学关系的发展产生了深远的影响。道教以医传道，包括两个方面的内容：一方面“以医传教”，另一方面“借医弘道”。因此，道教与医学发生交叉叠合是必然的结果。就其历史渊源而言，道教医学的源头可以远溯到原始宗教之巫术医学，而它的直接前身则是秦汉时期的方士医学。由巫医到方士医，再由方士医到道医，这便是道教医学前期孕育和演化的三部曲。道教医学作为中国本土的宗教医学，具有历史传承性、多样包容性与实践性三个明显的特征。

首先，道教医学在东汉时期道教形成之后才出现，通过对以往时代各种医疗实践经验的继承而逐渐形成。例如，祝由符咒疗法就是对上古时代巫医治病术的继承；其外丹服食术、内丹术则是继承了以往时代服食、内炼养生的理论成果，并经过历代道门中人的大量实践总结而成的。值得重视的是，道教医学还通过历代道教医家、养生的独特发展逐渐形成其自身的理论体系，既有生命哲学思想，亦有其独特的藏象理论体系、病因病机与疗法体系等方面。

其次，道教医学体现了道教杂而多端的个性，道教医学理论几乎包容了自上古时代以来的各类医学理论与技术，其却病养生的形式则灵活多样。以养生术为例，诸如行气、导引、存思、辟谷等方术均被纳入。

再次，道教医学的实践性。自东汉时期，早期一些道教，如东汉顺、桓之时张陵所创的五斗米道，灵帝时张角的太平道，在初创之时都是将传教与治病结合起来，采用了带有浓厚巫医色彩的治病方法。各种延命长生方术的实践性特征更加突出，除了用于达到长生的宗教性目的外，均可以用来治疗疾病。