我们知道，舜的帝位是从尧手中所接替的。尧死以后，舜在政治上又有一番大的兴革。命禹担任司空，治理水土；命弃担任后稷，掌管农业；命契担任司徒，推行教化；命皋陶担任“士”，执掌刑法；命垂担任“共工”，掌管百工；命益担任“虞”，掌管山林；命伯夷担任“秩宗”，主持礼仪；命夔为乐官，掌管音乐和教育；命龙担任“纳言”，负责发布命令，收集意见。

可以说虞朝正是在舜的手中建立了正式的政治制度，开始并发扬光大的，成为后世帝王治国学习的模板。史书当中将唐尧禅位后的二十八年称为“唐虞之际”。

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