通过窥器窥视人体体腔诊断疾病是人们多年的愿望，目前已通过各种类型的内镜，如膀胱镜、支气管镜、食管镜、胃镜、心室镜、关节镜及腹腔镜、宫腔镜、输卵管镜达到了目的。腹腔镜至今已成为外科、妇科最常进行的操作，而且在最近的20年已实现在腹腔镜下进行手术，它的发展历史是与妇科腹腔镜先驱者的不断探索和一些器械发明家的不断革新分不开的。

　　窥器窥视人体最早的记载是阴道窥器的发明（1799年），用于窥视宫颈。妇科医生深入此领域迟。医学的发展经常是靠技术的革新。直到1901年ven ott第一位通过子宫直肠陷凹的切口将窥器插入腹腔，并应用额镜反射光线实现直接检查腹腔，并称此操作为ventroscopy.

　　在20世纪的头10年末，建立了腹腔镜诊断的基本原则。1912年nordentoft确定了采用垂头仰卧位暴露盆腔器官，1924年zollikofer开始采用co2作为充气气体。1929年kalk开始腹腔镜观察下通过第二穿刺点做肝脏活检，1933年fervers设计一种烙器可用于烧烙腹腔内的粘连。1936年瑞士的boesch和1937年美国的anderson提议用灼在腹腔镜下做女性输卵管绝育术引起了妇科医生的兴趣。据记载1941年power和barnes首先在腹腔镜下用电灼作输卵管绝育术。1934年ruddock设计了一种单穿刺的手术腹腔镜及可用于活检的器械。1938年veress 将一种当时为结核病人制造气胸的针改装为一种带弹簧的制造人工气腹的针。巴黎的raoul palmer应视为现代妇科腹腔镜之父，早在1946年他首先将当时内科使用的腹腔镜引入妇科领域。做了250例妇科腹腔镜。jordan phillips,是一位有惊人远见及组织能力的人，他创建的aagl致力于传授腹腔镜技术和知识。1980年，aagl把腹腔镜技术传播到我们国家，并与中国从此建立了长期的联系。

　　20世纪80年代的前半时期，妇科医生已开始在腹腔镜下治疗较广泛的子宫内膜异位症。80年代的后半时期发展了电视腹腔镜，由于电视屏幕显示的手术视野放大4-8倍，手术者可看着电视屏幕进行手术操作，使手术者能如进腹一样配合默契，操作自如，从而推进了妇科腹腔镜手术的飞速发展。到了90年代，大部分经典的妇科手术能在腹腔镜下完成，包括不孕症矫正术、异位妊娠的手术、卵巢畸胎瘤及囊性卵巢肿瘤的切除、子宫肌瘤剥出术等。腹腔镜人子宫切除在1989年由reich首例报告后，逐步发展了在腹腔镜下行子宫切除的多种手术技术。由于开展腹腔镜大手术，引起的泌尿道和肠曲并发症也开始在腹腔镜下处理。目前，腹腔镜技术还用于妇科肿瘤的盆腔和腹主动脉旁淋巴结切除术和根治性全子宫切除 。